行业周报丨第六期

文远知行发布小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件

36氪获悉，10月16日，L4级自动驾驶公司文远知行WeRide发布全新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，以兼容性设计和高度集成的技术方案，打造出行业首个小尺寸轻量化的套件组合，为不同乘用车型提供精准、稳定的自动驾驶感知能力。

百度小马智行先获北京无人驾驶路测资格

10月15日上午，北京市智能网联汽车政策先行区（以下简称政策先行区）正式开放无人化道路测试，百度、小马智行两家企业获得了首批无人化道路测试的15张牌照。据了解，无人化道路测试一共划分三个测试阶段，分别是“副驾有人” 、“后排有人”、“车外远程”。目前，首批获得牌照的 15辆车处于 “副驾有人”  阶段。

北京延庆：服务冬奥无人机大赛举行

近日，由北京市延庆区人力资源和社会保障局主办的服务冬奥无人机技能大赛在延庆区石京龙滑雪场举办。本次比赛以“更好服务冬奥、展示最美冬奥城”为主题，比赛共吸引了150人报名。据了解，自2018年5月延庆区启动“服务冬奥世园10万人次大培训”工作以来，已累计培训9.86万人次。其中，开展无人机驾驶技能培训班66班次，1578人次参与培训，1210人次取得无人机驾驶员、航拍等资格证书。

ABB全新推出机器人自动化存储应用单元

ABB全新推出FlexBuffer™应用单元，为传统的自动化存储和检索系统提供附加功能。FlexBuffer™为物流、食品和饮料、医疗保健、消费性包装品、餐厅和零售商带来了更高的柔性，提供了适应能力强、具有高度兼容性的多功能解决方案，处理排序、缓冲、存储和订单整合等各种任务。

美海军陆战队大力研发EMAV多用途机器人

根据美国海军陆战队的订制，正在大力研发EMAV多用途机器人系统。在这一项目框架内普拉特·米勒和其他公司研制通用机器人平台和各种目标载荷方案。EMAV的几种方案已经进行了展示、试验。例如，战斗型号已经开赴试验场。

新型四足蜂群机器人

美国圣母大学电气工程研究人员从蚂蚁、蜜蜂和鸟类的行为获取灵感，开发出能够穿越复杂地形的小型群体机器人。机器人由 3D 打印机制造，长度为 15 到20 厘米，配备锂聚合物电池、微控制器和三个传感器，并且可以互相连接。它们甚至可以检测路径上的缝隙，用身体搭建一座桥。研究人员表示，这项研究的结果将为设计低成本的蜂群机器人提供信息，这些群体能够适应不可预见的情况，并执行现实世界的合作任务，如搜索和救援行动、集体物体运输、空间探索和环境监测。研究将集中在提高系统的控制、感知和运动能力，这对现实世界的移动和解决问题至关重要，研究人员还计划利用这一系统探索蚂蚁和白蚁等昆虫的集体动态。

米家首款免洗扫拖机器人Pro发布

近日，小米推出了旗下首款免洗扫拖机器人——米家免洗扫拖机器人Pro，售价3499元，首销到手价2999元。据悉，该机器人配备全自动智能清洁舱，洗烘除菌一体的自清洗基座，支持自动清洗、烘干拖布，有4L大容量清水、污水箱，也有电解水除菌和UV紫外线杀菌功能。

可以依靠表面张力及异丙醇运动的机器人水黾

密歇根技术大学的科学家研发了一种微小的、无声的水黾机器人。该装置被放置在了一组并排的浮桥上。不过，它没有使用脂质来推进，而是通过控制异丙醇的释放来创造表面张力的不平衡。这些液体被装在机器人的圆柱形身体里并从后面的水平旋转喷嘴中喷出。通过远程控制该喷嘴的方向，研究人员可以实时引导机器人。它的速度是通过改变酒精的流速来控制的。在该机器人目前的化身中，它的最高速度约为每秒100毫米，每毫升异丙醇的燃料效率约为600毫米。科学家们正在努力改善这两个数字，希望该技术有朝一日能在如野生动物观察或难以进入的地点的环境监测等应用中找到用途，甚至有可能自主的机器人“群”可以共同完成此类任务。

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