双臂协作移动抓取

方案描述

该方案由 EAI Smart 高性能室内移动机器人平台 +Kinova Jaco² 轻量协作机械臂 + 激光雷达（实现导航，避障，路径规划） +IMU（导 航时确定的姿态及运动的方向）+ 视觉传感器 + 高性能移动工作 站（ROS 主站）+ROS 操作软件几个部分组成。

 该系统是一个可供远程操作的高性能双臂协作移动抓取平台解决 方案。机器人可通过高速无线网络和控制进行通讯，实现自主定 位和导航，自动完成机械手臂路径规划并抓取指定物体。集成的 硬件都有现成的 ROS（Robot Operating System）驱动，可以 通过标准 的 ROS 消息交换信息。系统各方面保持高度兼容，且 能够使用 ROS 提供的大量应用程序。

 机器人的软件包括导航系统以及用于任务规划，提供定制化 ROS 系统及组件 ROS 驱动、完全配置的 MoveIt 运动规划软件包、自 主导航软件包、提供地图生成与定位软件。该套系统可以用于双 臂交互及协作、移动抓取、遥操作机器人、服务机器人、移动仓 储机器人等方面的研究和应用。


适用产品
方案特点
  • 1

    高性能室内移动机器人平台

  • 2

    kinova Jaco²轻量协作机械臂

  • 3

    激光雷达

  • 4

    IMU

  • 5

    视觉传感器

  • 6

    高性能移动工作站

  • 7

    ROS操作软件

方案组成