户外智能移动抓取

MR2000-Jaco²基于大负载四驱移动机器人MR2000开发而来，得益于移动底盘强大的机械性能，MR2000-Jaco² 可在室内户外，畅行无阻， 平稳运行。厘米级的RTK-GPS定位技术结合深度优化后的室外3D及室内2D-SLAM算法让MR2000-Jaco² 可实现自主路径规划，自主导航， 智能避障等功能。MR2000-Jaco²封装并集成了机械臂的通信协议，结合3D视觉传感器，通过视觉识别算法，可根据物体特征确定合适的抓 取方式及放置到指定位置，实现机械臂的运动规划和精准抓取。MR2000-Jaco²完美融合了自主移动功能及视觉抓取功能，可应用于移动抓取 平台的科研教学、人工智能实验室建设、无人园区配送、农业瓜果采摘等场景。