室内智能移动抓取

该方案由EAI SMART高性能室内移动机器人平台+Xarm轻量协作机械臂+两指夹 持器+激光雷达（实现导航，避障，路径规划）+里程计+IMU（导航时确定的姿态 及运动的方向）+视觉传感器+开源ROS机器人操作系统（ROS-Kinetic）+操作 软件几个部分组成。

 整体方案基于开源ROS生态系统，集高性能工控、高精度雷达、多传感器与一身， 可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、建图等应用，提供完善的开发者文档及 DEMO资源，是教育科研、产品预研、课题\产品论证等多方向应用快速ROS二次 开发的最佳实验平台。

该系统是一个支持SLAM建图导航的室内智能移动抓取平台解决方 案。机器人支持SLAM建图算法，能够通过激光雷达+里程计+陀螺仪 来构建环境地图；能够实现自主定位、导航避障，能够自动完成机械 手臂路径规划并抓取指定物体。支持Android/Windows/Linux平台 的客户端控制，提供对应的源码、SDK及文档，充分满足对二次开发 的需求。

配备英特尔I5工控机，预装Ubuntu16.04，基于ROS-kinetic开源机 器人系统，可使机器人实现如下功能： 运动控制、SLAM建图、导航避障、机械手臂控制。