行业周报丨第五期

2021-10-15

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首例国产自研机器人辅助冠心病介入手术完成

近日,首都医科大学附属安贞医院完成了一例特殊的手术,这是我国国产自主研发的血管介入机器人完成的首例由机器人辅助的经皮冠状动脉介入治疗手术。ETcath血管介入机器人此次成功进入临床阶段并完成首例机器人辅助PCI手术,意味着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用,有利于缓解我国微创介入诊疗领域中优质介入医疗资源的紧缺问题。

中国首款复合信号智能仿生手研发成功

近日,北京积水潭医院手外科杨勇团队研发的首款复合信号智能仿生手获得成功。该款智能仿生手在原有肌电信号的基础上,通过原创的肌肉再分布手术(Muscle redistribution technique,MRT),将拇指的运动意图转化为肢体形变信号,并通过自行研发的形变传感器进行采集,丰富了人体运动信号的输出,使得智能仿生手的操控更加自然和流畅。(新华社)

科学家开发机器人研究电子烟对健康影响

据外电报道,美国皮特大学的研究人员由医学客座副教授 Kambez Benam 博士领导,他们为肺部和相关系统创建了一个机器人模拟器。机器人可以研究不同的电子烟混合物如何影响一个人吸入的东西,以及它如何导致蒸汽在体内的毒性。 也就是说,这是一个会吸电子烟的机器人。该机器人结合了多个组件,可以准确模拟吸电子烟和吸电子烟行为的人的呼吸模式。机器人系统复杂,可以调节和测量从吸气和呼气到人体湿度的所有内容。

ABB发布最新SCARA机器人IRB920T

最近abb机器人发布了最新的scara机器人IRB920T。据悉,IRB920包括450mm,550mm和650mm三个臂展,负载可达6kg。针对典型25mm-300mm-25mm门型路径,节拍可达0.29sec,较以往速度提升14%。IRB920采用内置线缆,减少现场线缆干扰,提供总计20pin的内置信号线以及4个气管,还有3轴延长版,即3轴可以比标准版再下探120mm。

全国第三个口腔种植手术机器人进入临床试验

近日,佳木斯大学口腔种植手术机器人临床医学实验启动仪式在这所学校口腔工程实验中心举行。该款口腔种植手术机器人是由佳木斯大学新型生物医用口腔种植体及配套设备研发团队联合迪凯尔公司共同研发。该机器人通过红外光定位技术操控机械臂,实现对手术规划部位参照物及手术器械的坐标系统识别,减少因医生主观因素的误差,在口腔种植手术中实现可视、微创、精准、智能的精准种植。作为全国第三个获得许可并进入临床试验的种植机器人,其误差可控制在1度和0.5mm内,单颗牙种植的时间也由30分钟缩短到15分钟。

广东中开高速公路项目首次引进盖梁机器人

日前,中国水电十六局广东中开高速第3A项目部2#钢筋加工厂对首次引进的盖梁骨架焊接机器人进行调试,将正式投入使用。盖梁机器人为6轴盖梁骨架焊接机器人,设备功率为22KW,机器人采用全视激光传感器定位,定位精度为+/-0.1mm。该机器人最大工作宽度20米,最大工作长度为2米,焊机型号为CM350型二氧化碳保护焊,保护气体使用80%二氧化碳和20%氩气的混合气,并增加自动清枪剪丝功能,减少飞溅的同时更好的保证了焊接质量。本次调试现场使用两根带肋钢筋进行焊接测试,经现场比对,机器人焊接的钢筋成品以及半成品质量有大幅的提高。

日本团队发明能在1毫秒内精确确定物体位置的机器人

近日,日本东京大学开发了一种机械臂,使用一种电阻网络结构接近传感器,能在1毫秒内精确确定物体位置,进行高速跟踪和抓取,同时还不会破坏物体。这种传感器克服传统的光学传感器的局限,比如面对黑色物体,透明物体、或者传感器表面变脏等,也不会影响测量。

美国“战斗机器狗”首次亮相,背上驮着自动步枪

美国“幽灵机器人”(GhostRobotics)公司和“宝剑国际”(SWORD International)公司联手打造了一款配备有步枪武器的“机器狗”。这一武器系统被称为“特殊用途无人步枪”(简称SPUR)系统,机器人上安装有一把“宝剑国际”公司生产的6.5毫米口径的步枪武器。这一武器系统在10月11日于华盛顿特区举办的美国陆军协会年度会议上首次亮相,其载弹量、装填速度等信息都还不清楚。该机器狗能够在远程指令的指挥下装弹入膛,还能够清理枪膛并确保安全。在其模块中使用的枪械武器看起来像是安装了消音器,这可能会让对手更难以确定射击来自哪里。至于该机器狗的观瞄系统,似乎是安装在了其顶部。

俄罗斯新型预警无人机曝光,俄专家:类似于A-50预警机

俄罗斯卫星通讯社10月11日报道, 据俄国防部红星电视台消息,俄罗斯喀琅施塔得公司开发出一款预警无人机。报道称,喀琅施塔得公司总设计师尼古拉·多尔任科夫在红星电视台的节目上说,新款无人机类似于A-50预警机。A-50是在伊尔-76运输机基础上开发的大型预警机,1989年列装苏军,总共仅生产了31架。报道称,这款无人机可充当通信中继节点,为在北方海路航行的船只提供通信保障。另据俄罗斯消息称,该无人机的起飞重量达4吨,翼展30 米,能以450公里/小时的飞行速度在10000米以上的高度长时间巡航,时长达30小时甚至更长。

美将研制水下排雷机器人系统可在300米深水域执行排雷任务

美国RE2机器人公司(RE2Robotics)宣布,该公司已从美海军研究办公室(ONR)获得一份950万美元合同,为美海军研发用于水下排雷的机器人系统。该系统全称“海上排雷系统”(M2NS),能够利用RE2公司“智慧海”级机器人,将排雷装置精准安装于水雷或水中简易爆炸装置(WBIED)。该项目的系统集成商是RE2公司。除了“智慧海”级机器人,该系统还包括计算机视觉和自主软件、智能探测器等组件,能够实现精确、自主水下排雷。

Lucid称Air系汽车将成为美国首个激光雷达版车型

Lucid Group表示,其首款电动汽车Lucid Air将是美国首款配备专用激光传感器或激光雷达的量产汽车,可实现多种先进的驾驶辅助功能。Lucid将在该款车的首个版本中将该系统作为标准配置。(智通财经)

德国铁路公司与西门子推出全球首列自动驾驶火车

据外媒报道,德国铁路公司和工业集团西门子于本周一在汉堡市推出了世界上首列自动驾驶火车。该列车将加入德国北部城市的 S-Bahn 快速城市轨道交通网络,从 2021 年 12 月开始运营并运送乘客。德国铁路公司认为,无人驾驶列车比传统列车更准时、更节能。

不过虽然这列火车将完全自动化,并采用数字技术进行控制,但只要车上有乘客,它仍将配备一名司机进行监督。西门子 CEO Roland Busch 估计,自动列车可以多运送 30% 的乘客,这将大大改善准点率并节省 30% 以上的能源。

美国海军将组织海上机器人大赛

美国海军研究生院、海军研究办公室再次联手 Open Robotics,组织 2022 年海上机器人大赛 Virtual RobotX。VRX 竞赛包括几个赛道,检验本地化、导航和感知方面的基本能力。任务包括停靠和交付任务,扫描浮标上的代码,避免野生动物,以及穿越障碍物前往信标等。



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