行业周报丨第九期

2021-12-03

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全球首款触摸感应仿生手 

总部位于伊利诺伊州的一家名为 Psyonic的公司发布了其第一款产品——Ability Hand。它是一款速度很快的仿生手,也是一款具有触摸反馈能力的手。这款假肢使用压力传感器通过振动来模拟触觉。轻质假肢上的所有五个手指都可以弯曲和伸展,目前共可以配置 32 种不同的抓握模式。Psyonic 的人造手重 500 克,大约和成人真手的平均重量一致。Ability Hand 包含六个安装在碳纤维外壳中的电机。它有硅胶手指、电池组和放置在患者残肢上的肌肉传感器。如果患者肘部以下截肢,两个肌肉传感器也可以放置在其完整的前臂肌肉上。

全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术

近日,全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术,中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员宿玉成团队成功完成了该种植修复手术。据宿玉成介绍,在本次手术中,采用了士卓曼经典软组织水平种植体,借助手术机器人完成自动校准、自动提拉、自动下钻等动作,以不翻瓣的微创形式为患者精准植入12颗种植体,上、下颌各6颗,顺利实现了无牙颌的种植和修复。最大程度实现了微创的目标,降低手术风险,提升医患治疗体验。

机器人可在高科技温室中举起重物

位于硅谷的初创公司Iron Ox在北加州和德克萨斯州拥有大型的高科技可持续农业设施,它在很大程度上依靠机器人来帮助承担工作量。该公司最新的机器人名为Grover,可以举起超过1000磅(454公斤)的重量。这种轮式装置具有一种独特的摇杆式悬挂,加上差速驱动系统,通过选择性地驱动单个车轮来管理转向。它通过多个LiDAR扫描器,以及向上和向前的摄像头,自主地在温室设施中行驶。这些摄像头还使Grover能够识别重达1000磅、6乘6英尺的水培灌溉模块,其中种植了各种水果和蔬菜。当机器人找到一个目标模块时,它就会在下面准确定位,然后利用电动升降系统将模块完全升离地面。

国内首辆无人驾驶挖掘机、装载机发布

柳工发布了三款无人驾驶工程机械以及柳工智慧矿山系统2.0。其中,基于922F挖掘机、856HMAX装载机的两款无人驾驶设备,是国内首辆无人驾驶挖掘机、装载机。据介绍,这三款设备适用于港口、矿区、车站转运等多个场景,可提供替代人工驾驶、协同关联设备、整体安全工作的整机及云平台解决方案,实现环境感知、路径规划、主动避障、自主作业等功能。

首个可自我繁殖活体机器人问世

美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队近日发现了一种全新的生物繁殖方式,并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0,未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰老等提供更直接、更个性化的药物治疗。相关研究发表在29日的美国《国家科学院院刊》上。

澳大利亚以章鱼为灵感的机器人

澳大利亚设计师克里斯·科赫以水母为灵感,设计了一款名叫Hexapod Pro的机器人,它配备了一个中央处理中心,带有多个鱼眼摄像头,可实现360°视野,以及一套6个灵活的手臂,每个手臂有3根手指,可以轻松地“拿”起物体。根据设计师的设想,Hexapod Pro最适合用于执行需要跟踪和拾取物体的基本技能的任务。适用于在果园摘水果和蔬菜,或在海滩和森林清理垃圾。Hexapod Pro的武器配备一双软机器人触手,能够有效地将各种物体从地板上举起而不掉下来。

宁波第一台达芬奇机器人上岗

宁波市第一台达芬奇机器人在市第一医院落户后正式上岗,接连实施了两台前列腺癌根治手术,并已经成熟地应用到多个外科领域,包括泌尿外科、普外科、胸外科、妇科、小儿外科和心外科等。

以猎鹰为灵感开发机器爪可让无人机在不同表面栖息 

灵感来自于猎鹰的爪子,斯坦福大学的工程团队开发出了机器爪,可以让无人机栖息在许多不同的表面上,也可以抓取或捕捉物体。他们将该系统命名为立体自然启发式空中抓取器(SNAG),它特别基于游隼的腿和爪子。SNAG 有像肌肉一样的马达,和像肌腱一样的电线。腿部吸收着陆时的冲击力,并使爪子在20毫秒内扣住栖息地。然后,脚踝锁住,加速器记录下机器人停住。研究人员表示,该系统使飞行机器人在各种条件下都能在地面上停下来。

赛格威与Coco合作首次涉足人行道小型送货机器人业务

据外媒报道,赛格威正与位于洛杉矶的送货机器人创业公司Coco合作,建造首批1000台部分自动化、远程驾驶的人行道机器人。Coco将于2022年第一季度开始在洛杉矶和其他两个美国城市部署这些机器人。赛格威表示,它预计人行道机器人将成为实现第一和最后一英里送货的最有效方法,尤其是在高峰期的密集城区。

AMU-Bot机器人:能在穿过农作物时杀死杂草

目前,一个德国财团正在开发第三种选择--AMU-Bot除草机器人。该机器人踩着毛毛虫式的踏板前进,能自主地在果园、菜地或树木苗圃的植物行中上下移动。它利用板载LiDAR扫描仪在这些行之间停留并在看到每行的结束位置能够转过身来并沿着下一行前进。尽管AMU-Bot不能够识别特定类型的植物,但它能区分农作物和其他不应该存在的植物--即杂草。当发现后者时,机器人会放下一个旋转耙搅动土壤从而将这些植物连根拔起。在处理生长在行间的杂草时,当机器人向前移动时,将耙子放在机器人的正前方。而另一边,如果发现有杂草生长在机器人旁边一行的作物植物之间机器就会停下来并将耙子侧移到缺口处。

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