以LEO移动机器人为依托，建设以移动机器人和以开源机器人操作系统ROS为核心的课程体系，并同时包含机器人实验室的软硬件建设方案。

由Smart高性能室内移动机器人平台和Kinova Jaco²轻量协作机械臂组成。Smart移动机器人平台替代人腿脚的功能，Kinova机械臂则替代人体胳膊功能，集成空间感知、移动规划、物体识别、运动规划控制等技术。

通过可定制的机器人移动底盘、可搭配不同环境的导航模块、可融合多种传感器的硬件设计以及强大的客户端软件、自定义任务编辑、易于第三方应用的软件设计，来完成面对企业客户的服务机器人的功能拓展实现。

该方案由EAI SMART高性能室内移动机器人平台+Xarm轻量协作机械臂+两指夹持器+激光雷达（实现导航，避障，路径规划）+里程计+IMU（导航时确定的姿态及运动的方向）+视觉传感器+开源ROS机器人操作系统（ROS-Kinetic）+操作软件几个部分组成