行业周报丨第四期
“峰飞航空科技”完成1亿美元A轮融资
36氪独家获悉，“峰飞航空科技”宣布完成1亿美元A轮融资，此轮融资由国际航空资本投资，据公开资料显示，这是迄今为止国内eVTOL（电动垂直起降航空器）企业获得的最大单笔融资。峰飞航空科技高级副总裁谢嘉表示，本轮融资资金将用于载人eVTOL飞行器研发制造、高端人才储备、适航取证投入及扩大市场应用等方面。据官方介绍，峰飞航空科技是一家专业研发和制造自动驾驶飞行器的科技企业。
自动驾驶计算芯片公司“黑芝麻智能”获战略轮和C轮融资
36氪获悉，自动驾驶计算芯片公司“黑芝麻智能”宣布已完成战略轮和C轮融资，融资金额未透露，投后估值近20亿美元。战略轮融资的投资方包括小米长江产业基金、富赛汽车等；C轮融资由小米长江产业基金领投，闻泰战投、武岳峰资本、天际资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、中国汽车芯片产业创新战略联盟等跟投。融资主要用于下一代自动驾驶平台的研发、人才引进、市场拓展和商业化。
全球箱式仓储机器人企业“海柔创新”完成两轮超2亿美元融资
36氪获悉，近日，全球箱式仓储机器人企业“海柔创新”宣布完成两轮超2亿美元融资。其中，C轮融资由五源资本领投，红杉中国、源码资本、VMS鼎珮集团、华登国际、势能资本跟投。D轮融资由今日资本领投，红杉资本、五源资本、源码资本、联想之星、零一创投跟投。筹集金额将用于提升技术实力和产品能力、市场拓展与布局、供应链管理及组织架构建设等方面。
新型智能头盔可评估中风患者
近日，热那亚大学的研究人员试图创造一种依靠 EM 波以及信号处理方法来检测和诊断中风的智能头盔。头盔由许多天线组成，这些天线被选择性地激活以在整个大脑中引导电磁波，并测量返回的信号。一个简单的 EM 信号处理算法会提醒护理人员患者是否发生中风。研究人员通过模拟测试了他们的原型，这些模拟考虑了大脑内部的各种中风位置和尺寸（1 到 4 厘米之间）。设计依赖于MRI 数据在医院环境中诊断中风，在144 名患者中进行了测试，发现准确度为 80%。他们在发表在IEEE Wireless Communications 上的一项研究中描述了他们的结果。
韩国首台国产挤奶机器人研制成功
韩国农村振兴厅近日公开了其与韩国农林食品技术企划评价院以及韩国Dawoon株式会社共同开发的的挤奶机器人研制成功的消息。这一挤奶机器人的研制成功有望在解决韩国奶农劳动力不足问题的同时，降低设备投资负担。韩国国立畜产科学院也计划派遣专家，在挤奶机器人的使用方面对奶农进行现场指导及技术支持。另外，相关企业也正在着手搭建服务网络，以便开展售后服务。据悉，在此之前，韩国曾两次尝试开发，但最终因系统驱动速度、机械臂等问题不得不遗憾终止。而在此次开发的挤奶机器人中，则使用了3D摄像机来进行乳头识别，从而提高了准确度与系统驱动速度；新型机械臂的投入也确保了稳定性，亦节省了部分费用。
机器人公司向美国特种作战司令部交付室内无人机系统
以色列机器人公司（Robotican）已成功将其首个“公鸡”（Gallo）室内无人机系统交付给美国特种作战司令部（USSOCOM）进行作战评估。据悉，“公鸡”是一种无人侦察系统，可在密闭空间（如地下环境或建筑物内部）中实现快速、实时的态势感知和前方观察，适用于军事任务、以及在危险地区执行搜救任务。“公鸡”是第一个兼具陆地机器人和空中无人机功能的混合无人平台，为各类室内操作提供了一种有效的工具。该无人机具有“无线网格网络”（MESH）通信能力，一个控制单元可同时操作3架“公鸡”无人机，在室内无通信的环境中实现中继通信。
133家机器人企业入选“小巨人”
近期，工信部公布了第三批专精特新“小巨人”企业公示名单，共计4930家企业入选。其中有133家机器人产业链相关企业，涵盖核心零部件、工业机器人、移动机器人、机器视觉、仓储物流集成、工业机器人系统集成，以及3C、PCB、汽车零部件等多个领域。据介绍，专精特新“小巨人”主要以细分行业龙头企业为主，符合制造强国战略十大重点产业领域等，具有持续创新能力，长期专注并深耕于产业链某一环节或某一产品，主导产品“补短板”、“锻长板”、“填空白”，在国内细分行业中拥有较高的市场份额。
美国加速提升无人潜航器的自主控制能力
据美国军事和航空航天电子学杂志报道，美国正在推动人工智能(AI)在无人水下航行器(UUV)水下通信、自主导航和无人集群技术领域的开创性研究。美国海军目前在自主、人工智能驱动平台的开发和部署方面最为活跃，已经授予波音公司和洛克希德·马丁公司价值4300万美元的合同，用于超大型无人水下潜航器（xlUUV）的研究。波音公司将在其Echo Voyager柴电潜航器的基础上建造四辆虎鲸级xlUUV。这艘51英尺长的逆戟鲸级潜航器的航程为6500海里，可以执行多种作战任务，包括反潜和反水面作战。
国内首例！机器人辅助做这种手术，松江的医院成功了！
“美容”切口、“定制化”人工关节、“拷贝级”精准置换……在机器人的精准协助下，这几个要素在同一台手术中实现。位于松江的上海市第一人民医院（南部），骨科机器人矩阵近日又添“新助手”。骨科中心-关节外科（南）主任马金忠教授团队完成国内首例MAKO机器人辅助下比基尼切口微创全髋关节置换术。
海南南方电网迎来了“新客人”———电网巡检机器人
近日，在海南南方电网首个配电网巡检机器人配电房投入运行。这是海南南方电网第一个运用在配电网的智能巡检机器人，它的应用有效地提高了巡检效率，可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题，日后将会进一步加强在配网的推广应用。
中日友好医院将上线植发机器人
昨日下午，中日友好医院召开“更美更健康”记者会。今年中日友好医院引进的植发机器人即将正式上线。据介绍，植发机器人技术能够发挥技术优势，机器人通过智能识别，判断被取的毛囊是休止期还是生长期，可以自动提取生长期的毛囊。“机器人不知疲倦，加上它有智能的算法，钻取的毛囊数量和质量都比人工钻取的要好很多，因此这项技术非常先进，植发效果会更好。” 中日友好医院皮肤科副主任、毛发医学中心主任杨顶权表示，植发机器人能保证提取毛囊的水平更高，治疗效率更高，能够为广大患者提供更好的服务。
「鳍源科技」获数千万元B1轮融资
据获悉，水下机器人研发商深圳鳍源科技有限公司，近期获数千万元B1轮融资，由小米集团、顺为资本投资，云沐资本担任独家财务顾问。本轮融资后，公司将进一步加大水下人工智能相关技术的布局，持续推动产品的研发迭代与核心团队扩充，在消费及专业行业市场深耕场景的闭环解决方案。鳍源科技成立于2016年，是一家水下人工智能解决方案及相关机器人研发制造公司。公司以水下机器人系统及水下大数据为核心，重塑了水下运动，水下拍摄，救援，水下公共安全，渔业，教育等领域的生产和生活方式。
上海微创医疗机器人股份有限公司
36氪获悉，据港交所文件，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司通过港交所上市聆讯。
小鹏车主自曝汽车失控致追尾，官方回应：已有专人跟进处理
9月22日，山东东营，高速利津服务区附近发生一起电动汽车追尾货车事故。据车主自曝疑为小鹏自动驾驶模式失控导致追尾。据小鹏官方客服留言显示，已安排专人跟进处理。
汉产协作机器人会“穿针” 精度可小于发丝
华中数控在第22届中国国际机电产品博览会上展示了会“穿针引线”的协作机器人，其最高精度可达到0.02毫米（小于一根头发丝的直径），主要用于协助零部件的生产，已应用于汽车行业、冲压领域、厨具行业和螺丝装配生产。
世界上第一位机器人壁球教练
赫瑞瓦特大学(Heriot-Watt University)国家机器人实验室(NationalRobotarium)的一个社交机器人，成为了世界上第一个探索是否可以在运动员的单人练习中提高表现和激励水平的壁球教练。研究项目将涉及球员练习各种镜头和技术方面的分析,运动跟踪传感器附着在壁球球拍上，用来监控波动和击球的速度，然后提供反馈。
日本研发高度紧凑轻型机械臂
日本高级科学技术研究所和东京大学的研究人员最近开发出了一种小型机器人肢体，可以在人类完成各种任务时为其提供支持。这种新的肢体，发表在arXiv上的一篇论文中，可以延伸到250毫米，并且可以抓住用户附近的不同物体。机械臂有7个自由度，使用普通的3D打印机和马达可以制造出来与其他机械手臂相比，这机械臂可以显著延长，大约是人类前臂平均长度的2.5倍。研究人员表示，它高度紧凑，易于储存，肢体重量轻，穿着舒适。