2021第二届中国人工智能创新大赛正式启动丨越登智能为“机器人智慧物流赛”提供支持

中国网郑州5月27日电 5月27日下午，由中国互联网新闻中心主办的2021第二届中国人工智能创新大赛新闻发布会在郑州奥体中心举行。

出席本次会议的领导和嘉宾有：中国互联网新闻中心副主任赵林、河南省委网信办兼职副主任，省通信管理局巡视员，省互联网协会副理事长兼秘书长赵会群、河南省委网信办互联网应急指挥中心副主任马芊培、郑州大学信息工程学院、计算机与人工智能学院院长周清雷、河南大学计算机与信息工程学院书记吕冰、河南农业大学信管与管理科学学院书记马新明、河南理工大学计算机科学与技术学院院长孙君顶、河南工业大学信息科学与工程学院院长邓淼磊、河南财经政法大学计算机与信息工程学院院长肖会敏。深圳越登智能技术有限公司受邀参加会议。

赵会群在致辞中表示，河南认真践行习近平总书记视察河南重要讲话重要指示，坚持把创新驱动作为转型发展的逻辑起点，作为蹚出新路的根本途径，深入实施创新驱动、科教兴省、人才强省战略，大力推动一流创新生态建设这一基础性、全局性、战略性工程。希望通过本次大赛能吸引更多人才加入人工智能队伍，以大赛促进更多科研成果，以大赛刺激行业发展。要逐步把赛事打造成全球顶级的人工智能赛事，引领人工智能发展潮流，打造中国人工智能科技创新高地。

赵林代表中国互联网新闻中心发表讲话，对参加会议的各位来宾表示衷心感谢。他强调，中国高度重视人工智能对教育的深刻影响，积极推动人工智能和教育深度融合，促进教育变革创新，充分发挥人工智能优势，加快发展伴随每个人一生的教育、平等面向每个人的教育、适合每个人的教育、更加开放灵活的教育。我们举办中国人工智能创新大赛的初衷，就是培养人才、发现人才，就是为人工智能的未来做好准备。

随后周清雷表示，人工智能的发展需要多学科的交叉融合，高校要承担起人工智能理论创新和技术应用的重任。通过人工智能创新大赛，将有效推动高校之间人工智能相关创新成果的交流，有效促进人工智能相关技术的应用，促成相关优秀创新作品落地。

深圳越登智能技术有限公司为此次大赛“机器人智慧物流赛”提供了规则、赛制等一系列的完美支持。

紧接着越登智能技术有限公司总经理汪大军向大家汇报了“中国人工智能创新大赛——机器人智慧物流赛”的相关情况。

此次比赛是基于“智慧物流”的概念而打造，突出体现新时代智能+背景下，仓储物流环节“自动化、可视化、智能化”的特点，将应用技术转化为比赛场景的高水平比赛。我们以郑州物流集散中心为原型设计了这场比赛，广大师生在参赛过程中，既深化了对学校知识的理解，锻炼了动手能力，又对实际仓储物流环节的运行有了深入的了解，拓宽了视野。

这是此次“机器人智慧物流赛”的参赛设备——教育机器人LEO，这款机器人专为高校机器人科教而研发，它的运算功能强大，可扩展性强，基于模块化的设计理念，同时配置了丰富的教程。这款机器人融汇了相关学科的教学特色，能很好的完成机械工程、电子信息、计算机科学、通讯工程、人工智能大数据等交叉学科的实践教学工作。同时随机配置了丰富的案例，与产业、商业场景紧密结合，学生在校期间通过实验、比赛的方式掌握了机器人的相关用法，能更加顺利的走上工作岗位，为机器人行业的进步作出更大贡献。

随后由深圳越登智能技术有限公司为大家模拟演示“机器人智慧物流”比赛的过程。

这样的一场比赛，代表了国内人工智能相关比赛的最高水平，引领了相关比赛的发展方向。希望广大师生都能在这场比赛中有良好的发挥，赛出风采，赛出水平，取得优异的成绩，为将来走上工作岗位打下坚实的基础。

为了能够让大家对比赛更加了解，小编特地给大家献上一份超全参赛指南，请收好！

中国人工智能创新大赛“机器人智慧物流赛”将在郑州奥体中心拉开帷幕。从5月28日起，报名通道正式启动，截至报名时间8月31日，大家可以把报名信息发送至大赛官方邮箱ciichenan@163.com或扫下方二维码关注比赛，同时在6-7月(暂定）会有两次赛前培训，参赛选手火热招募中。

扫描二维码关注比赛

竞赛形式

编写机器人控制算法，行驶至物资堆放区，运用视觉算法识别物资（长宽高为 3 × 3 × 3 cm贴有二维码的方块），机械臂运动控制规划，抓取物资并运送至正确的投放区域，定位识别，抓取物资放入正确的物资收集箱（长宽高为15 × 15 × 15 cm）内。

竞赛场地说明

场地俯视图

1）比赛场地为500 × 500cm的长方形场地，场地边缘使用隔离板（15cm高）隔离。比赛时，每次共两队同时竞赛，场地内部中心使用挡板(15cm高)隔离两队的活动范围。场地中心是3个物资堆放台（17.4 × 7.5 × 7cm）。每个队均有一个出发区（120 × 120 cm）、3个物资收集箱（15 × 15 × 15 cm）。

2）物资小方块（3 × 3 ×3 cm）正面贴有用来区分物资的二维码，方块侧面贴有象征物资的图案，分别对应“食品”、“口罩”、“陶瓷”。物资方块总数为30个，“食品”15个，“口罩”10个，“陶瓷”5个。每个堆放台上面的物资小方块个数为10个，种类随机摆放。

图一：物资小方块

3）物资收集箱侧面分别贴有“食品”、“口罩”、“陶瓷”的图案，放置在场地中的固定位置；箱体内侧的一面安装有二维码卡扣，作为投放物资的参照物。

参赛机器人要求

1）从安全性考虑，参赛机器人总重量不能超过20KG，运动速度不得高于1m/s

竞赛细则

1）每场比赛配备正副裁判各一名；

2）每场两个队同组竞赛，抽签决定具体的场地；

3）每场比赛前，有20分钟的调试部署时间，机器人应在这个时间段完成建图、任务参数设置、网络调试、机器调试等；

4）比赛时间为20分钟，以最终得分高低排名； 

5）抓取、运送、放置这些步骤，每次可以操作1个货物；

6）比赛时，如果某队出现故障，选手可以申请救援进行现场调试（比赛继续进行），调试完毕将机器放置在出发初始位置继续任务；

7）比赛时，如果出现意外情况，比如某队机器失控、场地被破坏等，副裁判应及时处理并恢复现场，不影响比赛的情况下可继续进行；裁判有权终止严重影响比赛正常进行的队伍的本轮比赛。

8）比赛时，物资方块运送时必须放置在机器的某个平台上，再运送到物资投放点，然后机械手将物资小方块再次抓取并投放到对应的物资收集箱中；不能机械手一直抓住方块不放直接移动投放到物资投递箱中；

9）比赛流程

A）比赛开始前，各队应调试部署好各自的机器人，并将机器人放置在各自的出发初始区；

B）裁判宣布比赛开始；

C）各队机器人开始工作，行驶至物资区，识别物资小方块，机械臂精准抓取方块并放置在托盘上，再运送到物资投放点，抓取托盘上的方块，放置到对应的物资收集箱中；反复执行；

D）时间结束，比赛完毕；

E）根据各队的结果统计最后得分和排名。

评分细则

1）比赛开始，各位均为零分；

2）比赛时间结束，裁判统计得分；

3）物资小方块放置在正确的物资收集箱中，即不同种类的物资方块需要放置到对应的收集箱中，否则视为放置错误。

4）加分项如下所示：

a. 正确收集一个“食品” +4分，正确收集一个“口罩”+6分，正确收集一个“陶瓷”+8分。 错误收集一个物资 +2分。

b. 比赛时间内收集满15个物资，且未出现错误放置，额外 +10分，如果用时低于8分钟，则额外+20分；

c.（只计一次）成功地行驶至物资堆放区或物资收集箱一次， +2分。

d.（只计一次）完成一次完整的抓取和释放动作，+2分。

e.（只记一次）不出现中度及中度以上程度的刮蹭，不出现失去控制的情况， +2 分

统计起来即为总分，按总分进行排名。

比赛号角已响起，我们赛场见！